首个面向产业的具身智能基准测试方法
具身智能基准测试 EAI Bench
面向产业共建一套考题，共用一个评价准则，在标准化测试环境下，开展虚实仿真+真实环境下的"应试教育"，让具身智能加速从实训走向实用。
行业标准 2024-1328T-YD国际标准 ITU-T F.BA-EAI
13,000+
测试任务
300
任务类型
22
核心贡献单位
15
场景赛道
核心能力维度
覆盖14个通用能力维度
感知能力
视觉识别、场景理解、物体检测与定位
决策规划
任务分解、路径规划、动作序列生成
执行控制
精细操作、力控交互、运动控制
语言交互
自然语言理解、指令跟随、多轮对话
抗干扰能力
环境变化适应、噪声处理、异常恢复
泛化能力
跨场景迁移、新任务适应、知识复用
评测体系架构
分层评估
感知层评估
视觉、触觉、语音等多模态感知
决策层评估
任务规划、行为决策、策略优化
执行层评估
动作执行、运动控制、操作精度
技术路线覆盖
VLM
视觉语言模型
Vision Language Model
VLA
视觉语言动作模型
Vision Language Action Model
支持的本体形态
全面覆盖主流具身智能硬件形态
🤖
轮式双臂
🧍
双足人形
🦾
机械臂
🐕
四足机器人
场景覆盖
从家庭到工业，全方位场景验证
🛋️
客厅
🍳
厨房
📚
书房
🏪
商超
📦
仓储
🏭
工业
发展历程
2024年5月
标准征集启动
2024年9月
研讨会召开
2025年4月
测试方案发布
2025年9月
首批任务库发布
2025年10月
标准体系建成
2025年12月
首批测试报告发布
首批测试成果
阶段性成果展示
8家
参与企业
7种
本体形态
8个
测试模型
9个
真实场景