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这是一个使用Unitree G1人形机器人的数据集,该机器人具有双臂灵巧的手来抓取红色木块;头部具有双眼视觉。机器人通过遥控操作,用双臂抓住红色木块,并将其放入黑色矩形中。
| 来源类型 | API 接入 |
| 开源状态 | ✅ 开源 |
| 授权协议 | apache-2.0 |
| 数据语言 | - |
| 数据量级 | - |
| 交付格式 | - |
| 仓库路径 | unitreerobotics/UnitreeG1_DualArmGrasping |
| 公开状态 | 公开 |
该数据集为开源数据集,可通过 Git 方式免费下载
git lfs install && git clone https://aihub.caict.ac.cn/datasets/unitreerobotics/UnitreeG1_DualArmGrasping.git