U

UnitreeG1_DualArmGrasping

免费开源
apache-2.0API 接入

价格

免费

下载次数

3

点赞数

0

数据描述

这是一个使用Unitree G1人形机器人的数据集,该机器人具有双臂灵巧的手来抓取红色木块;头部具有双眼视觉。机器人通过遥控操作,用双臂抓住红色木块,并将其放入黑色矩形中。

详细信息

来源类型API 接入
开源状态✅ 开源
授权协议apache-2.0
数据语言-
数据量级-
交付格式-
仓库路径unitreerobotics/UnitreeG1_DualArmGrasping
公开状态公开

标签

robotics

开源下载

免费

该数据集为开源数据集,可通过 Git 方式免费下载

# HTTPS

git lfs install && git clone https://aihub.caict.ac.cn/datasets/unitreerobotics/UnitreeG1_DualArmGrasping.git