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RoboTurk 真实机器人数据集收集了有关三个不同现实世界任务的大型数据集：洗衣房布局、塔楼创建和对象搜索。 所有三个数据集都是使用 RoboTurk 平台收集的，由众包工作人员远程收集。 我们的数据集包含来自 54 个不同用户的 2144 个不同演示。 我们提供用于训练的完整数据集和用于探索的数据集的较小子样本。
| 来源类型 | API 接入 |
| 开源状态 | ✅ 开源 |
| 授权协议 | mit |
| 数据语言 | - |
| 数据量级 | - |
| 交付格式 | - |
| 仓库路径 | RoboTurk-Platform/roboturk_real_dataset |
| 公开状态 | 公开 |
该数据集为开源数据集，可通过 Git 方式免费下载
git lfs install && git clone https://aihub.caict.ac.cn/datasets/RoboTurk-Platform/roboturk_real_dataset.git