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EmbodiedCity是由清华大学构建的一个用于评估具身智能在真实城市环境中表现的基准平台。该数据集基于北京市的一个商业区，构建了高度逼真的3D模拟环境，包含真实的街道、建筑、城市元素、行人和交通流量。数据集结合了历史收集的真实世界交通数据和模拟算法，模拟了行人和车辆的流动。
| 来源类型 | API 接入 |
| 开源状态 | ✅ 开源 |
| 授权协议 | mit |
| 数据语言 | - |
| 数据量级 | - |
| 交付格式 | - |
| 仓库路径 | tsinghua-fib-lab/EmbodiedCity |
| 公开状态 | 公开 |
该数据集为开源数据集，可通过 Git 方式免费下载
git lfs install && git clone https://aihub.caict.ac.cn/datasets/tsinghua-fib-lab/EmbodiedCity.git