MFE-ETP具身智能数据集

MFE-ETP数据集由天津大学智能与计算学部创建，是一个针对具身任务规划的多模态基础模型综合评估基准。该数据集包含1184个高质量测试案例，覆盖100个具身任务，涉及对象理解、时空感知、任务理解和具身推理等多个能力维度。数据集的创建过程结合了从BEHAVIOR-100和VirtualHome平台收集的典型家庭任务数据，并通过人工标注和设计任务指令进行精细化处理。MFE-ETP数据集主要应用于提升多模态基础模型在具身人工智能领域的任务规划能力，旨在解决模型在复杂任务场景中的性能瓶颈问题。