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BridgeData V2是一个用廉价易购买的机器人平台采集的大规模数据集，包含对100多个物体执行的操作任务。作者使用BridgeData V2数据集，训练了共6个SOTA的模仿学习或离线强化学习方法。在不同的任务上，评估了它们完成多任务和泛化的能力。同时说明了模型性能与数据量、任务多样性和模型容量的正相关关系。
| 来源类型 | API 接入 |
| 开源状态 | ✅ 开源 |
| 授权协议 | mit |
| 数据语言 | - |
| 数据量级 | - |
| 交付格式 | - |
| 仓库路径 | rail-berkeley/bridge_data_v2 |
| 公开状态 | 公开 |
该数据集为开源数据集，可通过 Git 方式免费下载
git lfs install && git clone https://aihub.caict.ac.cn/datasets/rail-berkeley/bridge_data_v2.git