QT-Opt机器人视觉抓取数据集

QT-Opt 数据集是为训练机器人的视觉抓取策略而收集的大规模数据集，通过 7 个机器人在四个月内收集了超过 580k 次真实世界的抓取尝试，旨在让机器人学习通用的抓取技能，能够在未见过的物体上实现高成功率的抓取。