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StyleDrive-Dataset 是由清华大学开源的首个为个性化端到端自动驾驶设计的真实世界数据集与评测体系。该数据集基于 OpenScene 构建，包含近 30,000 个带有驾驶风格标签的驾驶场景，覆盖丰富交通场景，并提供客观行为与主观偏好的分层风格标签。
| 来源类型 | API 接入 |
| 开源状态 | ✅ 开源 |
| 授权协议 | apache-2.0 |
| 数据语言 | - |
| 数据量级 | - |
| 交付格式 | - |
| 仓库路径 | THU/StyleDrive-Dataset |
| 公开状态 | 公开 |
该数据集为开源数据集，可通过 Git 方式免费下载
git lfs install && git clone https://aihub.caict.ac.cn/datasets/THU/StyleDrive-Dataset.git