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该数据集是 OmniData 视觉流水线在 3D 扫描上生成的“多任务中间层视觉数据”的一部分，包含 14.5 M 张带 21 种标签（深度、法线、遮挡边缘等）的图像，可用于训练或评估常识与空间推理模型。
| 来源类型 | API 接入 |
| 开源状态 | ✅ 开源 |
| 授权协议 | BSD 2-Clause |
| 数据语言 | - |
| 数据量级 | - |
| 交付格式 | - |
| 仓库路径 | ModelScope/COPA |
| 公开状态 | 公开 |
该数据集为开源数据集，可通过 Git 方式免费下载
git lfs install && git clone https://aihub.caict.ac.cn/datasets/ModelScope/COPA.git