价格
面议
下载次数
0
点赞数
0
LAFAN1_Retargeting_Dataset 把 LAFAN1 的原始动捕片段经 Interaction-Mesh＋IK 数值优化，重定向到宇树 H1/H1_2/G1 三款人形机器人，提供无滑步、末端位姿与关节速度受限的干净全身轨迹（仅运动学，不含动力学）。共 2 万余条、可直接用于强化学习或模仿学习，是目前公开规模最大的“真人-人形”一对一动作迁移数据集。
| 来源类型 | API 接入 |
| 开源状态 | ❌ 非开源 |
| 授权协议 | other |
| 数据语言 | - |
| 数据量级 | - |
| 交付格式 | - |
| 仓库路径 | jingzhi/LAFAN1_Retargeting_Dataset |
| 公开状态 | 公开 |