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berkeley_fanuc_manipulation_lerobot 数据集是一个用于学习基于机器人操作的数据集，它包含了使用 FANUC Mate 200iD 机器人执行的400多个复杂操作任务的演示。该数据集可以用于基于视觉的机器人模仿学习策略、微调视觉表示模型、训练生成模型以根据任务指令生成机器人动作等。
| 来源类型 | API 接入 |
| 开源状态 | ✅ 开源 |
| 授权协议 | apache-2.0 |
| 数据语言 | - |
| 数据量级 | - |
| 交付格式 | - |
| 仓库路径 | Shanghai_AI_Laboratory/berkeley_fanuc_manipulation_lerobot |
| 公开状态 | 公开 |
该数据集为开源数据集，可通过 Git 方式免费下载
git lfs install && git clone https://aihub.caict.ac.cn/datasets/Shanghai_AI_Laboratory/berkeley_fanuc_manipulation_lerobot.git