价格
免费
下载次数
0
点赞数
0
bridge_orig_lerobot 是 LeRobot 生态中用于语言-视觉-机器人操作研究的多模态轨迹数据集，保留 BridgeData V2 的原始 RGB 视频、7-DoF 动作与 8 维状态流，并以统一 AV1 编码、重索引任务与元数据的方式重新打包，可直接供模仿学习或 VLA 模型训练与评测
| 来源类型 | API 接入 |
| 开源状态 | ✅ 开源 |
| 授权协议 | apache-2.0 |
| 数据语言 | - |
| 数据量级 | - |
| 交付格式 | - |
| 仓库路径 | Shanghai_AI_Laboratory/bridge_orig_lerobot |
| 公开状态 | 公开 |
该数据集为开源数据集，可通过 Git 方式免费下载
git lfs install && git clone https://aihub.caict.ac.cn/datasets/Shanghai_AI_Laboratory/bridge_orig_lerobot.git