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so101_box_pencil4数据集是由LeRobot创建的一个结构化数据集，专为机器人学习设计。该数据集包含了50个episode，共9796帧，涉及1个任务和100个视频，所有内容被组织在一个chunk中。数据集提供30fps的帧率，并明确划分了训练集。它包含了丰富的特征信息，如动作（action）、观测状态（observation.state）、基础图像（observation.images.base）和外部图像（observation.images.extside），这些特征信息具有明确的数据类型和形状。
| 来源类型 | API 接入 |
| 开源状态 | ✅ 开源 |
| 授权协议 | apache-2.0 |
| 数据语言 | - |
| 数据量级 | - |
| 交付格式 | - |
| 仓库路径 | LeRobot/so101_box_pencil4 |
| 公开状态 | 公开 |
该数据集为开源数据集，可通过 Git 方式免费下载
git lfs install && git clone https://aihub.caict.ac.cn/datasets/LeRobot/so101_box_pencil4.git