价格
免费
下载次数
0
点赞数
0
OpenX-Embodiment 是首批对 Open X-Embodiment 百万级真实机器人轨迹进行系统清洗与再打包的开源版本：作者将 60 余个异构子集统一转换为 RLDS 格式，剔除非标传感器、缺失夹爪状态等低质量片段，仅保留 53 个高质量数据集约 32 TB，覆盖 22 种机器人形态、527 项技能、160k+ 任务，可直接用于训练跨平台 VLA 或 X-robot 策略，显著降低数据加载与实验门槛 。
| 来源类型 | API 接入 |
| 开源状态 | ✅ 开源 |
| 授权协议 | cc-by-4.0 |
| 数据语言 | - |
| 数据量级 | - |
| 交付格式 | - |
| 仓库路径 | shanghai-jiao-tong-university/OpenX-Embodiment |
| 公开状态 | 公开 |
该数据集为开源数据集，可通过 Git 方式免费下载
git lfs install && git clone https://aihub.caict.ac.cn/datasets/shanghai-jiao-tong-university/OpenX-Embodiment.git