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box_pnp 数据集是使用 LeRobot 创建的，包含 100 个总剧集、33943 帧、300 个视频，帧率为 30fps。数据集包含机器人动作、状态观察、多种图像观察（如第三视角、手腕视角和头顶视角）等信息。
| 来源类型 | API 接入 |
| 开源状态 | ✅ 开源 |
| 授权协议 | apache-2.0 |
| 数据语言 | - |
| 数据量级 | - |
| 交付格式 | - |
| 仓库路径 | LeRobot/box_pnp |
| 公开状态 | 公开 |
该数据集为开源数据集，可通过 Git 方式免费下载
git lfs install && git clone https://aihub.caict.ac.cn/datasets/LeRobot/box_pnp.git