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PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim 是 NVIDIA 为 GR00T N1/N1.5 人形机器人基础模型后期训练开源的仿真轨迹数据集，提供 9 k 双臂协同、24 k 单臂厨房与 240 k 人形桌面操作三大类共 273 k 条轨迹，每条以 RGB 视频、状态、动作三元组按 LeRobot 扩展格式存储，可直接用于跨本体模仿学习与 VLA 微调。
| 来源类型 | API 接入 |
| 开源状态 | ✅ 开源 |
| 授权协议 | cc-by-4.0 |
| 数据语言 | - |
| 数据量级 | - |
| 交付格式 | - |
| 仓库路径 | NVIDIA/PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim |
| 公开状态 | 公开 |
该数据集为开源数据集，可通过 Git 方式免费下载
git lfs install && git clone https://aihub.caict.ac.cn/datasets/NVIDIA/PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim.git