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orange_cube_pnp_with_force 是专为机器人学和计算机视觉研究设计。该数据集包含100个训练剧集，总计19340帧，涵盖了1个任务和303个视频，以30fps的帧率捕捉。
| 来源类型 | API 接入 |
| 开源状态 | ✅ 开源 |
| 授权协议 | apache-2.0 |
| 数据语言 | - |
| 数据量级 | - |
| 交付格式 | - |
| 仓库路径 | LeRobot/orange_cube_pnp_with_force |
| 公开状态 | 公开 |
该数据集为开源数据集，可通过 Git 方式免费下载
git lfs install && git clone https://aihub.caict.ac.cn/datasets/LeRobot/orange_cube_pnp_with_force.git