toaster

toaster 数据集是由 LeRobot 创建的，用于机器人学习和计算机视觉研究的数据集。该数据集包含100个剧集，总共32007帧，1个任务和300个视频，所有数据均以30fps的帧率捕捉。数据集结构详细记录在 meta/info.json 文件中，包括动作、观测状态和多视角图像等丰富的特征信息，例如关节位置、速度、末端执行器姿态和手部关节的扭矩等。