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Z1_Dual_Dex1_StackBox_Dataset_V2是宇树科技（Unitree Robotics）开源的机器人操作数据集，专为训练和测试机器人在复杂任务中的表现而设计。该数据集基于 Unitree Z1 机器人平台，记录了双臂协作完成叠箱任务的完整过程，涵盖了机械臂的关节角度、末端执行器位置、夹具状态等详细信息。
| 来源类型 | API 接入 |
| 开源状态 | ✅ 开源 |
| 授权协议 | apache-2.0 |
| 数据语言 | - |
| 数据量级 | - |
| 交付格式 | - |
| 仓库路径 | unitreerobotics/Z1_Dual_Dex1_StackBox_Dataset_V2 |
| 公开状态 | 公开 |
该数据集为开源数据集，可通过 Git 方式免费下载
git lfs install && git clone https://aihub.caict.ac.cn/datasets/unitreerobotics/Z1_Dual_Dex1_StackBox_Dataset_V2.git