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UVD 是北大开源的城市视觉十项全能数据集:一次性打包 10 大任务(检测、分割、跟踪、深度估计、光流、天气复原等)的 4K/8K 街景图像与像素级真值,覆盖晴天、雨、雾、夜等复杂工况,并附标准化 Benchmark 与一键评估脚本,让城市级视觉算法“跑一次代码、刷十张榜”,加速自动驾驶与智能监控研究。
| 来源类型 | API 接入 |
| 开源状态 | ✅ 开源 |
| 授权协议 | mit |
| 数据语言 | - |
| 数据量级 | - |
| 交付格式 | - |
| 仓库路径 | PKU/UVD |
| 公开状态 | 公开 |
该数据集为开源数据集,可通过 Git 方式免费下载
git lfs install && git clone https://aihub.caict.ac.cn/datasets/PKU/UVD.git