U

UVD

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数据描述

UVD 是北大开源的城市视觉十项全能数据集:一次性打包 10 大任务(检测、分割、跟踪、深度估计、光流、天气复原等)的 4K/8K 街景图像与像素级真值,覆盖晴天、雨、雾、夜等复杂工况,并附标准化 Benchmark 与一键评估脚本,让城市级视觉算法“跑一次代码、刷十张榜”,加速自动驾驶与智能监控研究。

详细信息

来源类型API 接入
开源状态✅ 开源
授权协议mit
数据语言-
数据量级-
交付格式-
仓库路径PKU/UVD
公开状态公开

标签

robotics

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免费

该数据集为开源数据集,可通过 Git 方式免费下载

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git lfs install && git clone https://aihub.caict.ac.cn/datasets/PKU/UVD.git