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pusht 是经典模仿学习基准：206 条人类遥操作演示把蓝色圆盘推到绿色 T 形靶心，每条约 124 帧、10 FPS、96×96 RGB 俯视图像，配套完整状态-动作序列与 MP4 回放，统一 Parquet 格式，一行代码即可加载，为 Diffusion Policy、ACT 等算法提供开箱即用的零门槛验证环境。
| 来源类型 | API 接入 |
| 开源状态 | ✅ 开源 |
| 授权协议 | mit |
| 数据语言 | - |
| 数据量级 | - |
| 交付格式 | - |
| 仓库路径 | LeRobot/pushtt |
| 公开状态 | 公开 |
该数据集为开源数据集，可通过 Git 方式免费下载
git lfs install && git clone https://aihub.caict.ac.cn/datasets/LeRobot/pushtt.git