FastUMI-100K

FastUMI-100K 是一个大规模的 UMI 风格多模态演示数据集，由上海人工智能实验室等机构的研究人员共同开发。该数据集旨在克服现有机器人操作数据集在可扩展性、轨迹平滑度以及不同机器人实体间适用性方面的局限性，并满足日益复杂的现实世界操作任务的需求。