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Occ3D_nuScenes_SatExt 是由 Chen Chen 等人开发的一个扩展数据集，用于增强 3D 占用预测任务。该数据集是 Occ3D-nuScenes 的扩展版本，通过整合卫星图像和实时地面传感器数据，为自动驾驶中的 3D 占用预测任务提供支持。