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RoboNet 是一个由 Sudeep Dasari 等人开发的大型多机器人学习数据集,旨在促进机器人学习和视觉预测的研究。该数据集包含多个机器人在各种任务中的操作数据,支持加载和操作数据集的代码,以及训练监督逆模型和视频预测模型。
| 来源类型 | API 接入 |
| 开源状态 | ✅ 开源 |
| 授权协议 | cc-by-4.0 |
| 数据语言 | - |
| 数据量级 | - |
| 交付格式 | - |
| 仓库路径 | jingzhi/RoboNet |
| 公开状态 | 公开 |
该数据集为开源数据集,可通过 Git 方式免费下载
git lfs install && git clone https://aihub.caict.ac.cn/datasets/jingzhi/RoboNet.git