ARCTIC

ARCTIC 是一个专为双臂灵巧手对象操作研究设计的开源数据集。它通过提供大量高质量图像与注释，为机器学习与深度学习算法的训练与评估提供了坚实的基础。这个数据集的独特之处在于它包含了从不同视角（包括第三人称视角和第一人称视角）捕获的图像，以及针对SMPL-X、MANO、关节对象的三维地面真实数据。