RealDex

RealDex 是由 4DVLab 开发的一个机器人灵巧抓取数据集，旨在推动机器人灵巧手的人类级抓取能力。该数据集包含多种物体的 3D 模型和抓取数据，支持研究人员和开发者训练和评估抓取算法。RealDex 提供了完整的数据下载和预处理工具，以及抓取姿态生成的训练代码，方便用户快速上手和进行研究。