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pick_and_place_2c_zone_1数据集是 Hugging Face 上的一个机器人任务数据集,专注于机器人的拾取和放置任务。该数据集可能包含了用于训练机器人执行精细动作的相关图像和信息,例如进行搬运、堆叠和装载等任务。尽管搜索结果中没有提供该数据集的详细信息,但可以推测它可能与亚马逊发布的“视觉和物理推理”(VIPr)数据集类似,VIPr 数据集包含128个背景、超过40万张图像和多个摄像头视角的数据,用于训练机器人精细动作。
| 来源类型 | API 接入 |
| 开源状态 | ✅ 开源 |
| 授权协议 | apache-2.0 |
| 数据语言 | - |
| 数据量级 | - |
| 交付格式 | - |
| 仓库路径 | HuggingFace/pick_and_place_2c_zone_1 |
| 公开状态 | 公开 |
该数据集为开源数据集,可通过 Git 方式免费下载
git lfs install && git clone https://aihub.caict.ac.cn/datasets/HuggingFace/pick_and_place_2c_zone_1.git