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droid_lerobot 是基于 LeRobot 标准格式整理的机器人模仿学习数据集，涵盖 564K 帧双手操作演示，提供同步的 RGB 视频、本体感知状态、7-DoF 动作及任务指令，支持 delta 时间戳采样与 PyTorch 直读，可直接用于训练 Diffusion Policy、ACT 等视觉-动作策略
| 来源类型 | API 接入 |
| 开源状态 | ✅ 开源 |
| 授权协议 | apache-2.0 |
| 数据语言 | - |
| 数据量级 | - |
| 交付格式 | - |
| 仓库路径 | Shanghai_AI_Laboratory/droid_lerobot |
| 公开状态 | 公开 |
该数据集为开源数据集，可通过 Git 方式免费下载
git lfs install && git clone https://aihub.caict.ac.cn/datasets/Shanghai_AI_Laboratory/droid_lerobot.git