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AMASS_Retargeted_for_G1 是将 AMASS 全量人体运动捕捉数据重定向到 Unitree G1 人形机器人骨架的仿真轨迹数据集，已转换为 IsaacLab AMP 加载器可直接读取的格式，并兼容 ProtoMotions 框架，可用于在 IsaacLab 中快速训练人形机器人自然步态与全身运动策略。
| 来源类型 | API 接入 |
| 开源状态 | ✅ 开源 |
| 授权协议 | cc-by-4.0 |
| 数据语言 | - |
| 数据量级 | - |
| 交付格式 | - |
| 仓库路径 | UC-Berkeley/AMASS_Retargeted_for_G1 |
| 公开状态 | 公开 |
该数据集为开源数据集，可通过 Git 方式免费下载
git lfs install && git clone https://aihub.caict.ac.cn/datasets/UC-Berkeley/AMASS_Retargeted_for_G1.git