G1_Dex1_MountCamera_Dataset

G1_Dex1_MountCamera_Dataset 是一个用于机器人操作任务的数据集。该数据集包含 351 个总剧集和 389708 帧图像，涵盖 1404 个视频，帧率为 30fps。数据集中的机器人类型为 Unitree G1，其结构包括多个传感器数据和图像数据，如左右肩部、肘部、手腕等关节的状态和动作信息，以及来自不同摄像头（如左右高视角摄像头和左右手腕摄像头）的图像数据。这些数据可用于训练机器人在特定任务中的操作能力，帮助其更好地理解和执行任务。