aloha_mobile_cabinet

aloha_mobile_cabinet 是 LeRobot 团队开源的 移动机器人橱柜操作数据集，记录了移动机械臂在厨房环境中的多模态交互数据，包括 85 个任务片段（episodes）和每秒 50 帧的高分辨率 RGB-D 图像、关节状态与动作指令。数据集支持零样本加载元数据，提供机器人类型、相机视角键和任务描述等信息，可用于训练机器人在复杂家居场景中的导航与操作策略。