Libero

Libero 数据集是由 Physical Intelligence 团队发布的具身智能领域大规模多任务数据集，包含超过 100 万条机器人操作任务的演示数据，涵盖多种场景和任务类型，如物体操纵、导航与环境交互等。数据集支持多种机器人平台和传感器模态，旨在为强化学习、模仿学习和机器人任务规划研究提供高质量的训练和验证资源，推动具身智能技术的发展。