OpenX-Embodiment

OpenX-Embodiment 数据集是由 Google发布的超大规模机器人多模态数据集，包含超过 100 万个 机器人操作任务的演示数据，涵盖多种机器人本体、任务类型和环境场景。数据集中的每个样本都包含高清视觉输入、语言指令、动作序列以及环境交互信息，旨在支持从简单抓取到复杂长程任务的多模态学习。该数据集通过统一的格式和丰富的标注，为训练通用机器人策略提供了强大的基础，尤其适合开发跨机器人本体的视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型，推动机器人学习领域的研究与应用。