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MolmoAct-Dataset 是 Allen Institute for AI 开源的百万级“视觉-语言-动作”机器人数据集，含 120 万条多视角高清视频与可执行语言指令，覆盖 15 类家用场景、60 余种操作技能，可直接用于训练 VLA 模型，在 MolmoAct 框架下实现零样本 Sim2Real 抓取与长程任务泛化。
| 来源类型 | API 接入 |
| 开源状态 | ✅ 开源 |
| 授权协议 | cc-by-4.0 |
| 数据语言 | - |
| 数据量级 | - |
| 交付格式 | - |
| 仓库路径 | allenai/MolmoAct-Dataset |
| 公开状态 | 公开 |
该数据集为开源数据集，可通过 Git 方式免费下载
git lfs install && git clone https://aihub.caict.ac.cn/datasets/allenai/MolmoAct-Dataset.git