EgoVCP_Dataset

EgoVCP_Dataset 是开源的首个百万级“自我中心视频-相机位姿-关节控制”三模态对齐数据集：把 360° 全景相机戴在操作者额头，同步记录 1080p 第一视角视频、6-DoF 相机轨迹与全身 34 关节角度，覆盖导航、抓取、工具使用 120 万条片段，总时长 320 小时，JSON+MP4 直接可读，零样本预训练即可让 VLA 模型在真实机器人/人形本体上导航成功率提升 15%。