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BridgeVLA数据集是一个面向机器人3D操作任务的多模态训练数据集，配合BridgeVLA模型使用，通过将3D点云投影为2D图像并结合自然语言指令，用于训练视觉-语言-动作（VLA）模型，实现高效的空间定位与动作预测，支持少样本高精度学习（如3条轨迹即可达96.8%成功率）。
| 来源类型 | API 接入 |
| 开源状态 | ✅ 开源 |
| 授权协议 | apache-2.0 |
| 数据语言 | - |
| 数据量级 | - |
| 交付格式 | - |
| 仓库路径 | bytedance-doubao/BridgeVLA |
| 公开状态 | 公开 |
该数据集为开源数据集，可通过 Git 方式免费下载
git lfs install && git clone https://aihub.caict.ac.cn/datasets/bytedance-doubao/BridgeVLA.git