价格
免费
下载次数
25
点赞数
0
EWMBench 是目前首个专用于评测“具身世界模型”的开源基准数据集。它从 AgiBot-World 百万级真实机器人操作数据中精选 300+ 组 720p 片段，覆盖家居、工业、医疗三大场景的 10 类任务（取面包、装抽屉等），并加入 30 % 低光照、遮挡等挑战性条件；配套提供场景一致性、动作合理性、语义对齐三维指标与一键式评估脚本，可精准量化模型在物理合理性、时序连贯性和指令契合度上的表现，已成为具身视频生成研究的事实标准 。
| 来源类型 | API 接入 |
| 开源状态 | ✅ 开源 |
| 授权协议 | cc-by-nc-sa-4.0 |
| 数据语言 | - |
| 数据量级 | - |
| 交付格式 | - |
| 仓库路径 | shanghai-jiao-tong-university/EWMBench |
| 公开状态 | 公开 |
该数据集为开源数据集，可通过 Git 方式免费下载
git lfs install && git clone https://aihub.caict.ac.cn/datasets/shanghai-jiao-tong-university/EWMBench.git