BEV动态目标纯点云

BEV动态目标纯点云数据库，对连续帧点云图片中的目标物进行3D拉框，目标物包括卡车、大巴车、小汽车等26类，并标注目标物属性（如，遮挡、移动、类型等）。可用于自动驾驶。