Pandar128语义分割

Pandar128 点云语义分割数据库，对Pandar128采集的点云数据进行语义分割，包括小汽车、大巴车、卡车、其他车辆、三轮车、二轮车、行人、异形人、锥桶、紧急三脚架、水马、警示柱子、手推车、立牌、道闸杆、车道、不可行驶人行道、建筑物(包括墙)、围栏、杆子、立柱、植被、地形、减速带、施工区域、路沿、其他、噪声28个类别。可用于智能驾驶任务。