点云静态分割3DOCC

点云静态分割数据库，对大图属性进行标注，对图内语义进行分割并标注目标物属性。大图属性包括地点、天气、光照。图内语义类别包括可通行区域、一般障碍物、墙、立柱、导流区域等11个大类及其子类。可用于自动驾驶中的3DOCC任务。