全景语义分割

2D图像语义分割数据库，对2D图片中的标注物进行多边形拉框，标注物体共46类，如道路，步行区域，植被（纵向植被，水平植被），地形，杆子，交通牌，交通灯，标志线，车道线，行人，骑车人，两轮车(自行车、摩托车)，三轮车，汽车（小轿车，卡车，公交车，火车）等。可用于智能驾驶。