物理层行车

Bev动态物理层行车标注数据库，对多帧拼接的Bev动态行车图像中的路面元素进行标注，标注的路面元素包括石墩、水马、锥桶、车距确认线、专用车道线、减速带等20类。可用于智能驾驶。