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简介： 本数据集聚焦煤炭传输带运行过程中的异物侵入场景，包含木棍、金属零件、织物、石块等非煤物质的静态与动态检测样本，覆盖异物卡入滚筒、附着于传输带表面或嵌于煤流中的多角度画面，用于训练异物实时检测与自动停机预警模型。 关键词： 传输带异物、煤炭运输安全、物料杂质识别、设备阻塞预警 应用场景：工业场景安全识别、煤炭传输作业