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路面Corner Case图像数据集(倒地锥桶)

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数据描述

简介:本数据集聚焦于自动驾驶或智能感知系统中罕见但高风险的路面异常场景(Corner Cases),涵盖如倒地锥桶、地面倒伏行人、自行车倾倒等特殊事件图像。数据强调目标稀有性与危险性,适用于提升模型对低频但高危场景的感知能力与泛化鲁棒性。 关键词:corner case,倒地锥桶,地面异常,安全识别 应用场景:自动驾驶安全感知测试、极端情况鲁棒性评估、异常目标检测、辅助驾驶模型训练

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