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简介：车辆近域（0.5–1.5米范围）内的猫狗图像数据集，涵盖白天、夜晚、浅色与深色不同体型猫狗个体，用于哨兵模式下的动物识别。 关键词：宠物识别，哨兵模式，猫狗检测 应用场景：车外小动物识别、哨兵报警系统、近距离目标分类