近域开门行为/开门杀图像数据集（鱼眼&针孔相机多角度车辆门状态）

简介：本数据集由鱼眼与针孔相机采集，聚焦车辆近距离范围（0.5–2米）内的车门开启状态图像。数据覆盖多种车辆类型（轿车、SUV、MPV等）与车门开启幅度（半开、全开、微开等），适用于开门行为识别、碰撞预警系统、哨兵视觉感知等任务。图像中车辆处于静止状态，车门位置包含主驾、副驾、后门等多种组合。 关键词：开门杀，车辆车门，哨兵模式，近距离感知，车门开启识别 应用场景：自动驾驶周界预警系统、车辆开门风险识别、哨兵模式目标识别、视觉感知模型训练