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简介：本数据集采集自车载针孔相机，聚焦车辆0.5米至2米的近域视角图像，涵盖多种车辆类型、颜色、光照条件与拍摄角度，广泛覆盖典型使用场景（如住宅区、工业区、商业区及停车场）。适用于哨兵模式下的近距离目标识别建模。 关键词：车辆识别，哨兵模式，近距离感知，车种分类 应用场景：自动驾驶近域目标识别、车辆类型检测、哨兵模式车辆分析