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简介：该数据集包含停车场场景下的各类静态障碍物图像，如水马、锥桶、禁停牌、地锁、收费闸机、楼层标识等，覆盖典型停车场结构与视觉特征。 关键词：停车场障碍物识别，道路设施感知 应用场景：停车场地图构建、车位识别辅助、静态障碍物识别