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简介:包含各类常见静态道路参与者图像,如水马、锥桶、禁停牌、收费闸机等,适用于自动驾驶中的场景理解与障碍物检测训练。 关键词:道路静态障碍物,交通设施检测 应用场景:自动驾驶静态障碍物识别、HDMap构建、道路安全监控