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简介:该数据集聚焦中国道路中的车道线样式,包括单/双黄线、白虚线、导向箭头、变道引导线等,适用于路径规划、车道保持与HD Map对齐任务。 关键词: 车道线检测,道路标线,中国交通设施 应用场景: 车道线感知训练、路径规划、导航地图自动修正